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机器人辅助
超声曲面检测的探头自主对正技术
2022年09月07日 13:48
对曲面工件进行超声检测时,为了获得较好的回波信号,要求声束入射方向与曲面工 件外表面法线方向一致。现有的方法通常是预先知道曲面的 CAD 模型,再对轮廓已知的曲面进 行检测,这使得系统的灵活性和适用性变差。
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